九號自平衡技術邁入2.0時代

自平衡技術的進化之路：從1.0到2.0，九號如何重塑兩輪出行

與四輪汽車不同，自行車、電動摩托車、電動自行車等兩輪交通工具自誕生以來，始終以「使用者能自主掌握平衡」為核心前提。然而，學習平衡的過程往往伴隨著反覆練習、摔車風險與心理壓力，這道門檻讓不少潛在用戶望而卻步。

因此，要讓更多人安心使用兩輪載具並享受便捷出行，關鍵之一便是降低「平衡」的負擔——特別是在低速與靜止狀態下，提升車輛的穩定性、可控性與省力程度。2019年12月，九號推出電動T自平衡探索版，這款無需手扶即可自主站立的兩輪車一度被譽為「未來黑科技」，正式揭開了自平衡時代的序幕。

自平衡1.0：工程驗證的起點

九號研發的自平衡1.0技術採用雙平衡軸設計，結合高速陀螺儀與姿態感應系統，並整合Segway Pilot核心控制技術，成功實現車輛在靜止狀態下的自動平衡。即使行駛中遭遇輕微外力干擾，也能即時進行動態修正。

此後，九號持續完善技術架構：2020年完成小批量工程驗證車交付；2024年更通過「飛坡」等高難度測試，充分驗證其在極端情境下的穩定表現。從工程角度而言，自平衡1.0已證明：兩輪電摩的平衡能力，可以由算法精準接管。

但1.0技術亦有侷限——依賴複雜的陀螺硬件結構，導致成本高昂、整車重量增加，僅適合小規模技術展示，難以實現大規模量產與普及應用。

自平衡2.0：顛覆性突破，邁向大眾化

面對1.0的瓶頸，九號於2026年1月正式發布自平衡2.0技術，完成從「技術驗證」到「工程化路線」的自我顛覆。不同於前代依賴陀螺裝置，2.0創新採用「後輪驅動＋前輪轉向」的仿人控制邏輯。

該技術透過車頭轉向電機實時調整方向，配合動態平衡算法，模擬人類騎行時自然的姿態調節機制。換言之，自平衡2.0的運作原理，與真人騎車時的操控方式幾乎一致。

三大硬體革新，全面提升效能

自平衡2.0取消了笨重的陀螺結構，改為新增平衡控制器、車頭轉向電機與電動中撐，不僅提高整車可靠性與維護便利性，更實現三項關鍵突破：

• 整備質量降低約20％
• 靜態平衡狀態功耗下降約90％
• 靜態平衡噪音減少100％（完全靜音）

支撐這場硬件革命的，是九號在軟件領域的深厚積累：凌波OS將平衡控制模組轉化為可靈活調用的服務單元；新一代動態平衡算法則能對車速、傾角、轉向角等多變量實現毫秒級協同響應，滿足低速場景下的高即時性需求。

自平衡2.0的問世，不僅驗證新技術路徑的可行性，更彰顯九號在機電一體化、實時控制系統與底層操作系統上的全棧自研實力。

開啟智能兩輪出行的新篇章

在不犧牲甚至優化核心體驗的前提下，自平衡2.0徹底打破1.0的量產桎梏，使原本僅存於實驗室的前沿技術真正走向大眾日常。

對研發測試而言，搭載自平衡系統的車輛可自主執行過去需人工參與且具風險的項目，如煞車測試、ABS極限工況與高強度疲勞測試，實現「機器換人」的智能化驗證模式。

對一般用戶來說，低速自平衡功能大幅降低新手上路的心理門檻與安全風險；臨時停車時，無需再執行熄火、支車、收車等冗餘動作，僅靠自平衡即可短暫穩立，提升使用效率。

通往自動駕駛的想像空間

更重要的是，自平衡技術為兩輪載具帶來類似汽車的「自動駕駛」潛能。未來，兩輪車或可具備「召喚功能」：透過手機一鍵操控，車輛自動抬起中撐、平穩行駛至用戶面前，解決雨天取車、遠距離移動等實際痛點。

從自平衡1.0到2.0，九號所追求的不只是技術方案的迭代，更是將創新從「演示可行」推向「工程可靠」的系統化能力。正如品牌長期堅持的理念：科技創新的價值，在於讓人們的出行更簡單。

以真實使用場景為導向的自平衡2.0技術演進，正是通往更安全、更包容、更智慧化兩輪出行生態的一塊關鍵拼圖。